点云对应关系可视化器
加载源点云 (KITTI .bin)
加载目标点云 (KITTI .bin)
加载对应关系文件
点云显示设置
对应点大小 (
3
)
分数阈值 (
0.5
)
最大显示数目 (
1000
)
5000 = 显示全部
对应线条颜色模式
固定颜色
分数
簇ID
描述子类型
对应线条不透明度
显示控制
源点云背景
目标点云背景
源对应点
目标对应点
显示对应线条
源点云:
0
点
目标点云:
0
点
对应关系总数:
0
显示对应数:
0